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  • 1  线性反馈实现Liu系统的混沌同步
    陈保颖
    2006, 4(1):1-4.
    [摘要](348) [HTML](0) [PDF 0.00 Byte](726) [Cited by](27)
    摘要:
    讨论了新混沌系统〖CD2〗Liu系统的混沌同步问题.基于Lyapunov函数分别提出了单变量以及多变量的线性状态反馈控制方案,采用这两种线性控制方案均可实现Liu系统的混沌同步.线性反馈控制比起非线性控制具有结构简单、易于实现的特点.数值模拟结果验证了两种方案的可行性.
    2  分析结构力学与有限元
    钟万勰
    2004, 2(4):1-8.
    [摘要](346) [HTML](0) [PDF 0.00 Byte](779) [Cited by](24)
    摘要:
    分析力学历来是在动力学范围内论述的,结构力学与最优控制模拟关系的共同基础就是分析力学.这表明在结构力学与最优控制理论的架构内也应有分析力学的整套理论.本文就结构力学讲述分析力学,称分析结构力学.保守体系可用Hamilton体系的方法描述,其特点是保辛.保辛给出保守体系结构最重要的特性.有限元法是从结构力学发展的,有限元的单元刚度阵应保持对称性,其实这就是保辛,根据区段单元变形能只与其两端位移有关,就可通过数学分析得到Lagrange括号与Poisson括号,展示了其辛对偶体系、正则方程、正则变换等的内容.
    3  刚柔耦合系统动力学研究进展
    洪嘉振 尤超蓝
    2004, 2(2):1-6.
    [摘要](553) [HTML](0) [PDF 0.00 Byte](725) [Cited by](15)
    摘要:
    首先简要回顾了柔性多体系统力学前期研究的3个阶段.针对传统零次近似模型的缺陷提出了新的建模理论.并在新的一次近似耦合模型的基础上,就"动力刚化"问题和刚柔耦合动力学问题中的离散化方法与实验等方面进行研究;研制了供理论研究和动力学现象揭示的实验平台.文中对所取得的研究成果进行介绍.文末对今后的研究方向进行了展望.
    4  求一类非线性偏微分方程精确解的简化试探函数法
    谢元喜 唐驾时
    2005, 3(1):15-18.
    [摘要](289) [HTML](0) [PDF 0.00 Byte](647) [Cited by](11)
    摘要:
    利用试探函数法,将一个难于求解的非线性偏微分方程化为一个易于求解的代数方程,然后用待定系数法确定相应的常数,简洁地求得了一类非线性偏微分方程的精确解.将此方法应用到Burgers方程、 KdV方程和KdV-Burgers方程,所得结果与已有结果完全吻合.本方法可望进一步推广用于求解其它非线性偏微分方程.
    5  一种新的类Lorenz系统的混沌行为与形成机制
    王琳 倪樵 刘攀 黄玉盈
    2005, 3(4):1-6.
    [摘要](306) [HTML](0) [PDF 0.00 Byte](600) [Cited by](11)
    摘要:
    提出一种新的类Lorenz系统,它具有三维二次型的自治常微分方程组形式.理论分析中,应用Lyapunov判定方法研究了系统平衡点的稳定性.在此基础之上,数值仿真表明,文中所考查的动力学系统具有极其丰富的动力学现象,包括混沌和多种形式的周期运动形式.文中还分析了两个重要参数对系统稳定性的影响,并通过构建一个受控系统分析了系统混沌吸引子的形成机制.
    6  基于磁流变阻尼器整车半主动悬架的开关控制
    王昊 胡海岩
    2004, 2(4):71-76.
    [摘要](287) [HTML](0) [PDF 0.00 Byte](533) [Cited by](10)
    摘要:
    研究整车半主动悬架的控制问题.利用一般系统的第二类Lagrange方程建立了适合磁流变阻尼器半主动悬架的Lagrange方程,并在此基础上建立了侧倾、俯仰和垂直运动完全耦合的整车半主动悬架系统运动方程和状态方程.以某种磁流变阻尼器作为作动器,系统地研究了整车半主动悬架开关控制的策略。仿真结果表明:开关控制对整车悬架的簧载质量的垂直加速度和侧倾角加速度的控制效果不明显,特别是对俯仰角加速度反而有所恶化.但是,对悬架动挠度和轮胎动挠度,和非簧载质量的垂直加速度 簧载质量的侧倾加速度可以进行有效的控制,特别是对
    7  轴向运动梁横向非线性振动研究
    陈树辉 黄建亮 余锦炎
    2004, 2(1):40-45.
    [摘要](378) [HTML](0) [PDF 0.00 Byte](790) [Cited by](8)
    摘要:
    应用增量谐波平衡法(IHB法)研究轴向运动梁横向非线性振动的内部共振.根据哈密顿原理建立非惯性参考系下轴向运动梁的横向振动微分方程,采用分离变量法分离时间变量和空间变量并利用Galerkin方法离散运动方程,再应用IHB法进行非线性振动分析,研究了在固有频率之比ω20/ω10接近于3:1情况下,外激励频率ω在ω10,ω20附近的具有内部共振的基谐波和次谐波响应.数值结果表明了IHB法是一个求解轴向运动体系非线性振动的非常有效的半解析、半数值的方法.
    8  结构模态参数测试的传感器优化布置研究
    王山山 任青文
    2005, 3(1):67-71.
    [摘要](242) [HTML](0) [PDF 0.00 Byte](541) [Cited by](8)
    摘要:
    结构模态参数的测试是进一步进行结构动力响应计算、结构损伤检测等的重要基础.在线结构的模态参数的测试通常采用环境激励来进行.在采用环境激励的结构动力特性测试中,传感器的布置直接影响测试的结果.采用有限带宽白噪声激励模拟环境激励研究传感器的布置对结构模态参数测试的影响.实验结果表明传感器的不同布置影响结构动力参数的测试结果,优化布置传感器可以提高结构模态参数的测试精度.
    9  一个三维非线性系统的混沌动力学特征
    张丽丽 雷友发
    2006, 4(1):5-7.
    [摘要](279) [HTML](0) [PDF 0.00 Byte](763) [Cited by](8)
    摘要:
    根据三维混沌系统Lorenz吸引子和Chen's吸引子线性部分的系数特征,构造了一个三维非线性动力系统,并研究了其混沌动力学特征,包括相轨迹图、最大Lyapunov指数、Lyapunov指数谱和Poincare映射.这些特征都表明, 该系统具有混沌吸引子.
    10  不确定参数下的四维超混沌吕系统的最优同步
    高洁 陆君安
    2006, 4(4):320-325.
    [摘要](264) [HTML](0) [PDF 0.00 Byte](513) [Cited by](8)
    摘要:
    研究了最新提出的超混沌吕系统的最优同步问题.利用哈密顿-雅可比-贝尔曼方程,对具有不确定参数的超混沌吕系统设计了最优同步的方案,分别得到了无限时间区间和有限时间区间上的最优控制器和参数控制律.数值仿真验证了理论分析的正确性.
    11  连续混沌系统的混沌同步控制
    陈保颖 包芳勋
    2004, 2(4):14-18.
    [摘要](241) [HTML](0) [PDF 0.00 Byte](540) [Cited by](7)
    摘要:
    本文给出了一种实现混沌系统混沌同步的控制方法.通过引入一待定的控制项,将两系统的混沌同步问题转化为讨论与其对应的线性系统的0解渐近稳定性问题,然后根据线性系统控制理论确定此控制项实现两混沌系统的同步目的.该方法简单易行,可有效的实现两个混沌系统的混沌同步,且其同步是全局渐近稳定的.
    12  扁锥面单层网壳的非线性动力学特性
    王新志 梁从兴 栗蕾 韩明君 丁雪兴
    2004, 2(3):14-17.
    [摘要](220) [HTML](0) [PDF 0.00 Byte](355) [Cited by](7)
    摘要:
    用拟壳法建立了正三角形网格三向扁锥面单层网壳的轴对称非线性动力学基本方程.通过分离变量函数法,用Galerkin法得到了一个含二次、三次的非线性微分方程.为了研究混沌运动,对一类非线性动力系统的自由振动方程进行了求解,继之给出了单层扁锥面网壳非线性自由振动微分方程的准确解.通过求Melnikov函数,给出了发生混沌运动的临界条件。通过数字仿真也证实了混沌运动的存在.
    13  空间对接机构动力学仿真分析
    于伟 杨雷 曲广吉
    2004, 2(2):38-42.
    [摘要](357) [HTML](0) [PDF 0.00 Byte](768) [Cited by](7)
    摘要:
    以俄罗斯"异体同构"周边内翻式对接机构(APAS89)为研究对象,利用ADAMS建立对接机构的差动式机电缓冲阻尼系统的动力学模型,对差动式机构的动态特性进行仿真,得到系统的等效刚度和阻尼特性.对差动式机电缓冲阻尼系统及其主要部件的动态特性进行仿真研究,可以为对接机构设计提供仿真工具和设计依据,其仿真结果对空间对接机构的设计研究以及空间对接过程动力学建模具有参考作用.
    14  完整力学系统的三类对称性与三类守恒量
    梅凤翔
    2004, 2(1):28-31.
    [摘要](238) [HTML](0) [PDF 0.00 Byte](434) [Cited by](7)
    摘要:
    研究完整力学系统的Noether对称性、Lie对称性和形式不变性,以及由它们导致的Noether守恒量、Hojman守恒量和一类新型守恒量.
    15  小参数摄动法与保辛
    钟万勰 孙雁
    2005, 3(1):1-6.
    [摘要](270) [HTML](0) [PDF 0.00 Byte](568) [Cited by](7)
    摘要:
    应用数学与力学经常使用小参数摄动近似.在物理与力学中有大量保守体系的分析.保守体系的特点是保辛.本文指出小参数摄动法保辛的问题应予考虑.位移法摄动是保辛的,而辛矩阵的加法摄动则未能保辛.数值例题给出了对比.
    16  哈密顿体系下矩形薄板自由振动的一般解
    鲍四元 邓子辰
    2005, 3(2):10-16.
    [摘要](412) [HTML](0) [PDF 0.00 Byte](656) [Cited by](7)
    摘要:
    根据弹性薄板自由振动问题的基本方程,把问题引入到哈密顿对偶体系中.x方向模拟为时间,选取弯矩,等效剪力,转角和挠度为对偶向量,得到了在不同边界条件时关于x轴对称和反对称时的解析解.算例研究了四边固支薄板的自由振动情形,从而推广了哈密顿体系的应用范围,验证了哈密顿体系求解方法在自由振动问题中的有效性.
    17  基于BP神经网络整定的PID控制
    朱海峰 李伟 张林
    2005, 3(4):93-96.
    [摘要](263) [HTML](0) [PDF 0.00 Byte](428) [Cited by](7)
    摘要:
    传统PID控制在控制系统中有广泛的应用,但是由于其在参数整定过程中对于对象模型过分依赖,并且参数一旦整定计算好后,在整个控制过程中都是固定不变的,而在实际系统中,由于系统状态和参数等发生变化时,过程中会出现状态和参数的不确定性,系统很难达到最佳的控制效果.为了改善传统PID控制的效果,又充分利用现有PID控制的研究成果,采用BP神经网络对PID参数进行整定,并对该系统进行了仿真分析.仿真结果表明,采用BP神经网络整定的PID控制较传统PID算法及BP网络算法都有较大程度的提高.
    18  欠驱动刚体航天器姿态运动规划的遗传算法
    戈新生 陈立群 刘延柱
    2004, 2(2):53-57.
    [摘要](256) [HTML](0) [PDF 0.00 Byte](423) [Cited by](6)
    摘要:
    研究欠驱动刚体航天器姿态的非完整运动规划问题.航天器利用3个动量飞轮可以控制期姿态和任意定位.当其中一轮失效,航天器姿态通常表现为不可控.在系统角动量为零的情况下,系统的姿态控制问题可转化为无漂移系统的运动规划问题.基于优化控制理论,提出了求解欠驱动刚体航天器的姿态运动控制遗传算法,并且数值仿真表明:该方法对欠驱动航天器姿态运动的控制是有效的.
    19  汽车四轮转向动力系统的Hybrid控制研究
    王洪礼 乔宇 张锋 张伯俊
    2003, 1(1):53-58.
    [摘要](256) [HTML](0) [PDF 0.00 Byte](366) [Cited by](6)
    摘要:
    应用混和控制(Hybrid Control)中的切换系统(Switched System)的方法,分别对汽车四轮转向系统的高速态与低速态两个子系统以及由高速态向低速态变化的切换系统进行了最优控制设计.仿真结果表明,Hybrid控制实现了四轮转向系统(4WS)的低速灵活性与高速稳定性,具有良好的控制效果.
    20  求解强非线性动力系统响应的一种新方法
    孙中奎 徐伟 杨晓丽
    2005, 3(2):29-35.
    [摘要](258) [HTML](0) [PDF 0.00 Byte](430) [Cited by](6)
    摘要:
    将同伦理论和参数变换技术相结合提出了一种可适用于求解强非线性动力系统响应的新方法,即PEHAM方法(基于参数展开的同伦分析技术).其主要思想是通过构造合适的同伦映射,将一非线性动力系统的求解问题,转化为一线性微分方程组的求解问题,然后借助于参数展开技术消除长期项,进而得到系统的解析近似解.为了检验所提方法的有效性,研究了具有精确周期的保守Duffing系统的响应,求出了其解析的近似解表达式.在与精确周期的比较中,可以得出:在非线性强度α很大,甚至在α→∞时,近似解的周期与原系统精确周期的误差也只有2.1

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