摘要:首先回顾多体系统动力学的学科发展和学术交流情况，然后系统概述了多柔体系统动力学方程数值算法、多柔体系统接触／碰撞动力学与柔性空间结构展开动力学三个方面的研究进展及值得关注的若干问题，最后给出了开展多柔体系统动力学研究的若干建议．

摘要:当力学系统加上约束时,由直角坐标过渡到广义坐标是特别方便的,而且也是十分必要的。引进广义坐标是分析力学的一大特色,而Lagrange方程就建立在广义坐标上的。这个札记提供广义坐标形成的一些史料,并提出一些看法。

摘要:研究了弱非线性耦合二维各向异性谐振子的奇点稳定性及其在相空间中的轨迹. 首先, 求得弱非线性耦合二维各向异性谐振子的奇点; 其次, 分别利用Lyapunov间接法和梯度系统方法讨论该系统的平衡点稳定性；最后, 用Matlab方法对系统进行数值模拟，并运用庞加赖截面观察系统在相空间的运动轨迹, 发现随着能量的增加系统经历规则运动、规则运动与混沌并存等阶段，最后出现了混沌现象.

摘要:研究Couette-Taylor流三模类Lorenz系统的部分动力学行为与仿真问题，并解释了对应的Couette-Taylor流的演化过程。给出了此三模系统的全局吸引集和正向不变集，得出两个三模系统全局指数同步结果，并利用仿真加以验证。

摘要:用Matlab软件数值模拟了系统分歧和混沌等的动力学行为发生的全过程,基于最大Lyapunov指数谱、分岔图、庞加莱截面以及功率谱和返回映射等仿真结果揭示了此系统混沌行为的普适特征．采用线性反馈同步控制方法实现该系统的全局指数同步．用Lyapunov第二方法从理论上证明了该同步方法的有效性．同时对同步系统进行仿真,验证了方法的有效性．

摘要:本文对横向激励作用下的1-3型压电纤维复合材料层合壳进行了非线性动力学分析，并研究了压电特性对结构振动响应的影响．首先建立了压电纤维复合材料层合壳的非线性动力学方程，并且在已知的几何结构和材料特性基础上考虑了电场属性．然后根据位移边界条件，选择合适的振型函数，通过Galerkin方法将运动控制方程转化成两自由度的非线性常微分方程．通过数值模拟方法分析了横向激励和压电系数对压电纤维复合材料层合壳非线性振动特性的影响． 通过波形图、三维相图、庞加莱图和分叉图等来研究壳体不同类型的周期和混沌运动． 结果表明，外激励作用下结构存在复杂的非线性振动响应，同时压电参数对层合壳结构振动响应具有很强的调节作用．

摘要:对作大范围运动柔性机械臂系统，进行斜碰撞动力学分析。基于柔性多体系统刚柔耦合动力学理论，计入耦合变形项，全面考虑大范围刚体运动与弹性小变形运动的耦合，建立系统连续动力学方程。引入斜碰撞力学模型，将法向和切向碰撞力以广义力的形式加入动力学方程中，对系统进行斜碰撞动力学建模分析。法向碰撞模型选取基于连续接触力法的非线性弹簧阻尼模型，切向碰撞模型选取一种修正Coulomb摩擦模型，对切向摩擦力进行统一描述。给出接触、分离判据，实现不同状态的动力学模型转换与求解。对斜碰撞全局动力学进行了仿真验证，分析了柔性机械臂全局过程的动力学特性变化以及碰撞对大范围运动和小变形运动的作用，并对比了不同碰撞方向对大范围运动、变形、机械能、碰撞力等动力学参数的影响。

摘要:针对三支撑汽轮机组、压缩机组等轴系中各转子动平衡合格，但安装试车后仍发生轴系不平衡振动故障问题，提出研究各跨转子残余不平衡量相位差组合对轴系振动特性的影响。首先，通过构建两跨三支撑轴系动力学有限元模型，进行轴系转子间残余不平衡量相位差典型组合，分析三支撑轴系不平衡稳态响应，得到轴系支撑处振动随各转子残余不平衡量相位差典型组合的关系，发现残余不平衡量相位差组合对高转速下轴系振动影响大，以0-180典型组合下各支撑振动幅值最小，不同于传统双支撑轴系0-0组合下振动最优的结论，最后开展轴系残余不平衡量相位差组合振动特性实验验证。论文结论可为这类三支撑轴系不平衡振动故障诊断和控制提供新的思路和参考。

摘要:针对含不确定性参数的转子系统,提出了一种基于区间数学、泰勒展开和摄动理论的转子瞬态响应区间分析法。该方法求解不确定性问题时无需不确定参数的具体概率分布,适用于一般性工程分析。利用转子瞬态响应信息对一弹性支承双盘转子进行瞬态动平衡。将不确定性引入动平衡过程,分析了不同不确定性水平下不确定性参数对瞬态动平衡效率的影响。研究结果表明,该方法能有效分析转子不确定性瞬态响应,随着不确定水平增大,转子动平衡效率大幅降低。

摘要:二元刚性机翼结构简化为三自由度结构,在浮沉位移和俯仰位移方向的非线性刚度简化为立方非线性,对于控制截面存在间隙采用双线性刚度代替。基于靶能量转移的原理在机翼结构耦合非线性能量阱,实现对机翼颤振的抑制。考虑准定常气流,建立机翼减振前后的运动方程,通过数值模拟构造减振前后峰值-峰值图,初步反应其整体的减振效果。通过弧长数值连续法和结合Floquet算子构造减振前后的分岔图,并研究其稳定性。通过分岔图结合数值模拟的峰值图,讨论在不同风速下的减振效果,结果表明机翼结构颤振可以部分甚至全部抑制。

摘要:本文研究了纵向激励下液晃系统的稳定性边界. 首先利用等效摆模型获得纵向激励下液体晃动的等效动力学Mathieu方程, 然后利用摄动法得到随阻尼、储液高度及贮箱直径变化时的液晃系统的稳定区域. 结果表明, 液体晃动阻尼、储液量及贮箱尺寸对晃动稳定性具有显著影响.

摘要:动态血液病表现为血液细胞的数量出现大范围的波动,其主要病因是造血干细胞数量的异常变化。本文针对四阶造血系统,针对于临床上表现为动态血液病的血细胞数量变化的振荡模式,通过造血系统的双参数分岔分析表明：当一个参数发生变化而导致系统出现振荡解时,可以通过调整另外一个参数将振荡解转化为稳定的平衡解,从而维持病人的血细胞数量的稳定。

摘要:本文研究了近地小行星433 Eros本体悬停轨道的稳定控制问题。文中用三轴椭球体模型近似Eros引力场分布，建立了航天器在其引力场内的动力学模型，并且应用等加速度变截距时变滑模控制设计了悬停控制器。该方法的滑模面选取与常规滑模控制不同，且不存在到达阶段。仿真分析从不同的初始条件和悬停条件入手，验证控制器的有效性，并讨论了航天器的速度与控制加速度的幅值随滑模面切换时间的变化情况。