摘要:给出了区间动力系统稳定性的相关概念, 讨论了带有时滞的区间动力系统的鲁棒稳定性. 通过构造控制矩阵和迭代相结合的方法, 给出了一类带有时滞的区间动力系统鲁棒稳定的判别方法,并且给出了系统鲁棒稳定时参数取值的最大区间.将含有时滞的区间动力系统的稳定性转化为判别一个矩阵的稳定性, 推广和改进了已有的结论.

摘要:研究互联机器人系统在受到模型不确定性和外部干扰情况下的鲁棒轨迹跟踪问题.针对系统中存在的不确定动力学问题,在不确定项的连续界函数已知的情况下, 基于Lyapunov设计方法提出一种鲁棒分散控制器的设计方法,实现互联机器人系统位置和速度的渐近跟踪.仿真算例表明了该方法的有效性.

摘要:研究了一类离散线性切换系统在切换时间、切换次数固定的情况下的二次最优控制问题.利用离散动态规划的方法,将多级决策过程分解成一系列易于求解的单级决策过程,求出最优控制序列和最优切换序列, 并给出算法.最后通过一个数值例子来说明所提出的方法的有效性.

摘要:借助于符号计算Maple, 给出了一种构造非线性波动方程行波解的直接代数方法,该方法的主要特点是充分利用Riccati方程. 使用此方法得到Burgers方程的多组精确行波解,其中包括一些新的孤立波解,这种方法也适用于求解其它的非线性波动方程（组）.

摘要:提出了一种具有三维自治常微分方程组形式的新的类Chen系统,讨论了系统的基本动力行为以及吸引子的存在性,运用非线性系统理论和RouthHurwitz定理分别对系统平衡点的稳定性作了研究,得到了相关的定理.同时将系统在奇点处线性化,使得系统系数矩阵恰有一对共轭纯虚根和一个负实根,并在该平衡点处产生一个Hopf分支,然后利用Lyapunov方法和高维Hopf分支理论研究了系统的局部分叉特性,并通过二维中心流形定理详细对Hopf分叉和稳定性进行了分析和研究,获得了一些亚临界和超临界条件.最后通过数值示例进行仿

摘要:对旋转运动柔性梁的压电质量效应和刚度效应进行了研究,给出了基于经典层板理论的压电层合结构的等效抗弯刚度.研究中考虑了大范围运动已知和未知两种情况.仿真结果显示,当压电长度很短时,压电材料对系统动力特性的影响不大,可以忽略不计；当压电长度较长且小于梁长度的一半时,压电刚度对系统特性有着较大影响,而压电质量的影响较小；当压电长度大于梁长度的一半时,压电质量对系统特性有着较大影响,而压电刚度的影响较小.

摘要:如何从根本动力学关系基础上将外部条件和内部动因结合起来去研究系统的演化,这是理论拓展的一个基本方向.本文将基本动力学关系和因素归结为"资源配置"与"资源荷载"、"系统功效"与"系统损耗"方面.在建立复杂巨系统基本协同因子动力学分析的基础上,在复杂系统和环境体系之间,围绕内外部耦合关系,我们可以探讨建立复杂巨系统资源配置动力学完备协同因子动态学分析.

摘要:研究多自由度Van der Pol型非线性振动系统振幅增大的控制, 设计反馈控制器,用数值方法对控制系统的幅值进行了计算, 绘制了在不同控制参数下, 系统响应的时间历程曲线和极限环.研究表明通过调整控制参数, 能够增大极限环的幅值,有工程应用价值,对高维系统的分岔控制研究有一定的理论意义.

摘要:基于动力系统的稳定性理论、数值计算分岔图和线性化系统的最大Lyapunov指数,研究了经兴奋性化学耦合的快峰神经元的同步动力学.研究表明,随着一些关键参数的改变,耦合神经元能呈现丰富的同步行为,如各种周期的同步和混沌的同步.研究结果对理解神经元系统的同步运动具有指导意义.

摘要:采用单向耦合同步法,利用Lyapunov稳定性定理、全局同步法及最大Lyapunov指数法分别对Lorenz系统、变形耦合发电机系统及超混沌Chen系统的自同步进行了研究.为适用于混沌保密通信,使用单路信号实现了驱动系统与响应系统的同步,并给出将超混沌Chen系统的自同步用于混沌掩盖保密通信的具体例子.数值模拟验证了所给方案的有效性.

摘要:一个可调节速度的皮带驱动的干摩擦振子系统, 设其干摩擦力大小是常值且两个激励频率是谐调的, 本文对这个简单的力学模型进行了研究, 分析了Filippov系统中可能出现的四种余维－1 sliding分岔并给出数值模拟.分析表明:该系统具有极其丰富的sliding分叉现象,较小的激励频率易引起非光滑分岔现象.

摘要:(w,z)参数化是一种新的姿态表示方法,它通过两次垂直的旋转来表示卫星姿态,和描述的运动方程相互解耦,可以分别进行控制,有其独特的优点.本文首先推导了(w,z)参数并给出了运动模型,然后针对非对称微卫星的欠驱动姿态再定位控制,采用微分平滑的方法设计了可行的再定位运动轨迹,给出了相应的跟踪控制律,并以PWM(脉宽调制)喷气系统进行仿真,验证了本文方法的有效性.

摘要:在能量编码原理的基础上,利用哈密尔顿函数得到了大脑皮层内大规模神经元集群在阈下和阈上互相耦合时神经元电位变化的能量函数.根据神经电生理的实验数据得到了高斯白噪声条件下神经元电位活动的膜电位运动方程.研究结果表明:本文得到的膜电位的均值恰是先前已发表的膜电位运动方程的精确解.在这个基础上,还得到了神经元集群编码的哈密尔顿函数随时间的演变过程,即神经元集群随时间的能量演化过程的定量表达式.

摘要:正交模型-正交模态法(CMCM)是一种参数修改的新方法,它具有不依赖于灵敏度分析、不需要进行迭代的特点.但是在有限元存在整体建模误差时,该方法会出现无法完成修正计算的情况,本文针对此问题进行了改进.改进后的方法可以既可以处理存在局部建模误差的情况,也可以处理存在整体建模误差的情况.本文通过梁式结构的数值算例,比较了原修正方法(CMCM)、改进后的修正方法(ICMCM)以及商业软件模型修正FEMtools的修正效果.结果表明:改进的正交模型-正交模态方法可以使分析频率更好地逼近实验值,物理参数的修改也更加准

摘要:首先利用哈密顿原理,将桥梁结构振动微分方程转化为哈密尔顿正则方程形式,然后将精细积分思想的算法引入到辛算法中,形成辛精细积分算法.在时间微段上,将非齐次项正弦/余弦化,得到了荷载识别的辛精细积分格式.与传统RungeKutta方法及荷载识别的精细积分格式相比,仿真算例表明本文算法不仅提高了识别精度,而且在长期定量计算中保持了辛算法的稳定性,计算结果不受积分步长的影响,因此可通过增大积分步长,缩短仿真时间,提高计算效率.

摘要:研究了受谐波激励作用下悬索的非线性响应.基于索的拟静态假设,同时考虑悬索的几何非线性,首先利用Hamilton变分原理得到了悬索面内运动的非线性方程.然后把悬索的位移展开成固有模态的级数和.并利用Galerkin方法得到一个有限维的动力系统.再利用打靶法和延拓方法研究了悬索的周期运动.同时利用数值积分研究了超谐波共振区的一些非周期运动.最后讨论了激励幅值对悬索周期运动的影响.

摘要:对内边夹支外边自由的一类薄圆板,利用卡门大挠度理论建立了其旋转时的横向振动方程.通过化简并应用伽辽金法对该偏微分方程离散化,计算出了一个刚度算子在不同的节径数n下的最低阶（节圆数m=0）特征值及简化方程相应模态的特征频率.给出了临界转速的计算方法,并讨论了其随板的内外半径比a/b及泊松比μ的变化关系.分析结果表明,对于节径n=0和n=1均不存在临界转速,对于其它节径n,临界转速随着内外半径比的增大而增大随着泊松比的增大而减小.这对于电脑硬盘、圆锯、涡轮机等高速旋转设备的设计有重要的参考意义.

摘要:利用改进的 Kantorovich 法分析了飞机起降过程中机场道面板的动力响应问题.在分析中把机场道面板简化成Winkler地基上四边自由的矩形弹性薄板,通过引入两端自由的梁函数,采用改进的 Kantorovich 法将机场道面板的动力微分方程化简成为常微分方程,然后利用Duhamel积分求得问题的精确解.文中还通过具体算例,分析了移动载荷的速度、加速度、道面板厚度和地基基床系数对板的动力响应的影响.计算结果表明：移动载荷的速度和地基的基床系数对道面板的动力响应有较大影响；而飞机起降时的加速度、减速度及道

摘要:依托于光电稳瞄平台的理论模型来进行实测频率特性的系统辨识,由此建立与理论和实测模型均较吻合的系统仿真模型.并针对光电稳瞄平台的系统要求和应用特性设计了模糊+经典复合型控制方法.经典方式的零极点配置控制器低频增益高、系统稳态误差小.实际应用表明:光电稳瞄平台的隔离度达到了1%以内,实测的系统稳像精度达到较高的指标要求.二维模糊控制器可减小系统超调、缩短系统响应时间、并适当提高系统响应带宽,采用智能协调器切换经典控制器和模糊控制器,使系统的隔离度小于1%的同时,将超调从50%减少到4%,达到较好的控制效果.

摘要:对车辆追踪运行进行控制,是实现车辆安全、快捷运行的重要手段之一.将车辆追踪运行控制问题归结为“速度差”调节和标准车距跟踪的混合系统进行研究.建立了离散模型,分析了其能控性和能观性,运用最优控制理论求解其反馈控制律,给出了算法步骤.对具体算例进行了仿真实现.