柔性机器人刚柔耦合和大变形动力学问题
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国家自然科学基金资助项目(12472039,12232012,12072159)


The dynamic challenges of rigid-flexible coupling and large deformation mechanics in compliant robotic systems
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引用本文

黎亮,章定国.柔性机器人刚柔耦合和大变形动力学问题[J].动力学与控制学报,2025,23(1):94; Li Liang, Zhang Dingguo. The dynamic challenges of rigid-flexible coupling and large deformation mechanics in compliant robotic systems[J]. Journal of Dynamics and Control,2025,23(1):94.

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  • 收稿日期:2023-11-07
  • 最后修改日期:2024-10-07
  • 在线发布日期: 2025-01-24
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