国家自然科学基金资助项目(12172212),中央高校基本科研业务费专项资金资助(22120220588)
周宇斐,岳新阳,宋自根.基于CPG控制的双髻鲨仿生机器人设计与实验研究[J].动力学与控制学报,2024,22(2):94~99; Zhou Yufei, Yue Xinyang, Song Zigen. Bionic Robot Inspired by the Hammerhead Shark with a CPG-Based Controller[J]. Journal of Dynamics and Control,2024,22(2):94-99.
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