国家重点研发计划“智能机器人”重点专项(2020YFB1312900),装备预研教育部联合基金 (8091B032150)和国家自然科学基金资助项目(11932015)资助项目
黄斌,俞凯文,周柏李,方虹斌.基于改进快速行进平方法的多移动机器人聚集路径规划与控制[J].动力学与控制学报,2023,21(12):96~106; Huang Bin, Yu Kaiwen, Zhou Boli, Fang Hongbin. Gathering Path Planning and Control of Multimobile Robots Based on Improved Fast Marching Square Method[J]. Journal of Dynamics and Control,2023,21(12):96-106.
复制