国家自然科学基金资助项目(12072180, 52375107)和上海市教育委员会科研创新计划资助(2023ZKZD47)
郑斌,苗中华,周进.基于能量整形方案实现具有通讯时滞欠驱动Euler-Lagrange网络的一致性[J].动力学与控制学报,2023,21(8):38~48; Zheng Bin, Miao Zhonghua, Zhou Jin. Consensus of Networked Underactuated EulerLagrange with Communication Delays Based on EnergyShaping Scheme[J]. Journal of Dynamics and Control,2023,21(8):38-48.
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