国家重点研发计划“智能机器人”重点专项(2020YFB1312900),装备预研教育部联合基金 (8091B032150)和国家自然科学基金资助项目(11932015)
周柏李,方虹斌,徐鉴.具有非完整约束移动机器人的超宽带-惯导-里程计融合定位与能观测性分析[J].动力学与控制学报,2022,20(6):64~75; Zhou Boli, Fang Hongbin, Xu Jian. UWB-IMU-odometer fusion localization and observability analysis for mobile robots with nonhol onomic constraints[J]. Journal of Dynamics and Control,2022,20(6):64-75.
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