时滞状态反馈控制系统的稳定性增益区域
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Stable region of the feedback gainsin a controlled system with delayed feedback
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    摘要:

    研究了一阶时滞微分方程的状态反馈P控制、PI控制问题,目的是确定反馈增益的范围使得系统的平衡态是渐近稳定的. 对P控制状态反馈控制模型,利用Lambert W函数的主分支给出了确定反馈增益的显式判据以及系统的最优反馈增益; 在PI状态反馈控制模型中,运用稳定性切换原理并结合D-划分法确定了在反馈增益平面上系统的稳定性区域,并利用Lambert W函数采用数值方法给出了系统的最优增益曲线. 和现有方法相比较,本文方法更直观、 计算更简单.

    Abstract:

    The problem of P and PI feedback control to a time delay system was investigated,with the emphasis on the determination of the feedback gains that ensured the asymptotical stability of the delayed system. By means of Lambert W function,the feedback gain of P control can be expressed explicitly,so that the optimal feedback gain can be easily obtained. For the system under a PI control,the stable region of the feedback gains was determined on the basis of stability switches and Dsubdivision,and the optimal feedback gains that enabled the system to admit maximal stable margin were figured out numerically by using Lambert W function. From the viewpoint of computation,the present method is much simpler than the available methods.

    参考文献
    相似文献
    引证文献
引用本文

王京祥,王在华.时滞状态反馈控制系统的稳定性增益区域[J].动力学与控制学报,2008,6(4):301~306; Wang Jingxiang, Wang Zaihua. Stable region of the feedback gainsin a controlled system with delayed feedback[J]. Journal of Dynamics and Control,2008,6(4):301-306.

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  • 收稿日期:2008-01-31
  • 最后修改日期:2008-05-16
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